落地插齿正推机构安装在工位前方，插齿机构安装在龙门架上，主要作用是加取盖。插齿指向钢包铰链侧，钢包车经过插齿机构时，借用钢包车的牵引力，自动完成加盖取盖动作。钢包全程带盖，只有在检修与接钢水、处理钢水的情况下取盖，每个工位前安装1套加取盖机构。使用此机构能够最大程度上减少钢

落地插齿反推机构安装在工位前方，插齿机构安装在龙门架上，主要作用是加取盖。插齿指尖背向铰链侧，经过插齿机构时，借用钢包车前进的动力，可一次性自动完成加取盖动作。钢包全程带盖，只有在检修与接钢水、处理钢水的情况下取盖，每个工位前安装1套加取盖机构。使用此套机构能够最大程度上减

落地摆钩式机构安装在工位前方，摆钩机构通过框架安装在龙门架上，主要作用为加取盖，摆钩机构前段装有液压缸，控制摆钩机构的提升和下降。摆钩指尖指向铰链侧，钢包车需停在指定位置，通过液压缸动作使摆钩机构提起或放下，完成加取盖动作。钢包全程带盖，只有在检修、清理包口挂渣及接钢水、处理

它与落地插齿正推式的区别在于插齿机构的安装位置不同，吊架插齿正推式是直接安装在钢厂的转炉平台下方，这样可以节约空间。其余的功能与落地插齿正推式相似。